Modulele PD1-013, PD2-013 and PD3-013 sunt motoare pas cu pas bipolare - 2 faze – cu un controler integrat si modul de comanda cu un curent de inductie maxim de 1.5 A pentru fiecare bobina. Aceste module pun la dispozitie un intreg sistem de control al miscarii. Fiecare modul PDx-013 este echipat cu o interfata pentru comandarea directiei pasului plus o interfata RS485.

Interfata RS485 poate fi folosita pentru a usura parametrizarea si pentru comenzi de miscare simple. Actualizari ale firmware-ului sunt posibile tot prin aceasta interfata.

PD-013 este echipat cu un microcontroler ATmega32. Un chip TMC246 este utilizat ca si unitate de control a pasului motorului. Caldura foarte mica disipata garanteaza ca modulul poate opera fara necesitatea unei raciri suplimentare.